MPC 控制组件总结

MPC控制组件、在线辨识组件和控制性能监测组件三个组件构成。这三个组件半自动地完成各自的任务，并相互协调实现 MPC 控制。MPC 控制器的设计已经给定，在 MPC 控制器的投运过程中，在线辨识组件自动执行辨识实验和自动模型辨识。如果辨识得到的某些模型品质良好并且控制系统仿真的效果理想，MPC 控制器就在辨识实验进行中自动使用这些模型，对相应的控制变量（MV）、干扰变量（DV）和被控变量（CV）进行自动控制。随着测试的进行，越来越多的模型被送入 MPC 控制器，越来越多的 MV、DV 和 CV 被投入自动控制中。当所有期望的模型都品质良好并被 MPC 控制器使用时，在线辨识组件就停止工作，MPC 控制器的投运也完成了。当 MPC 控制器在线工作时，控制监测组件连续监测 MPC 的性能。当监测到控制性能欠佳且模型品质较差时，控制监测组件启动在线辨识组件，在 MPC 控制器继续工作的同时，开始辨识实验和模型辨识。在实验和辨识过程中，品质差的模型逐渐被品质好的新模型取代，当所有品质差的模型被取代后，在线辨识组件停止工作，MPC 控制器的维护也完成了。

该系统能够以并行的方式进行辨识实验、模型辨识、控制器仿真和控制器投运，因此能够大幅度降低MPC 的投运费用。在绝大多数时间内，辨识实验是在闭环状态下进行的，开环辨识实验的时间可保持在最低水平，因此可以大大减少对生产过程的干扰。